Princip rada automatizacije

Princip radnog automatizacije je automatski dovršiti zadatke otkrivanja, obrade i izvršenja prema unaprijed postavljenim programima ili algoritmima putem integriranih upravljačkih sistema, senzora, aktuatora i povratnim mehanizmima. Njegov osnovni proces uključuje sistem signala unosa signala → Kontrola obrade → Izlaz izvršenja → Podešavanje povratnih informacija. ‌

Osnovna principa Korak-po korak analiza: Unos signala i otkrivanje
Fizički parametri okoliša ili obratka (poput temperature, položaja, veličine itd.) Se prikupljaju u stvarnom vremenu kroz senzore (poput položaja, pritiska, vizuelnih senzora itd.), A podaci se pretvaraju u električne signale i prenose se u kontrolni sustav.

Obrada kontrole i donošenje odluka
Nakon prijema signala, kontrolni sustav (kao što je PLC, industrijski računar) vrši proračune prema unaprijed postavljenom programu ili algoritmu za generiranje kontrolnih uputstava.
Na primjer, industrijski roboti u stvarnom vremenu prilagođavaju putanju pokreta putem industrijskih računara za ispunjavanje dinamičkih proizvodnih potreba.
Pogon pokretača
Upute za kontrolu pogoršaju pogone (poput motora, pneumatskih uređaja, robotskih ruku itd.) Za dovršetak specifičnih operacija (poput zavarivanja, montaže, rezanja itd.). Na primjer:

Oprema za zakovovanje koristi pneumatske puške za zakovovanje za dovršetak pričvršćivanja;
Proljetna oprema za montažu koristi robote za precizno sastavljene komponente.
Povratne informacije i podešavanje zatvorene petlje
Senzori kontinuirano prate rezultate izvršenja, prenose povratne informacije na povratne informacije natrag na upravljački sustav i dinamički ispravne greške (kao što su položaj položaja, nedovoljna sila i tačnost.) Da bi se osigurala stabilnost i tačnost.